Tohle je celkem těžká otázka - pokud chceš fotit psy v pohybu a např. agility, tak mě se nejvíc osvědčila kombinace tělo s rychlym AF a rychle ostřící sklo. Což je zase dost limitující v rozpočtu. Osobně bych hodně popřemejšlel o Canonu 70-200/4 z bazaru - ostrý, rychlý, perfektně zpracovaný sklo. No a k tomu tělo a záklaďák za zbytek. Výhoda toho Canonu je, že v bazaru stojí něco kolem 10.000 a zbyde ti dost na tělo. A pokud neplánuješ fotit halový závody, tak s f4 vystačíš.
Druhá zajímavá varianta je zmíněný Nikon D300(s), který má vážně povedený AF, ale přiznám se že tam netušim, co vzít za sklo. To by asi poradil někdo, kdo s ním fotí

Varianta s předostřenim je dost zrádná - zaprvé musíš vědět kudy přesně pes poběží a pak musíš mít štěstí, abys na ten jeden cvak chytil psa zrovna v tý pozici v jaký chceš (aby vypadal jako pes v pohybu a ne jak změť nohou) a aby zrovna v době cvaku (ať už jednoho nebo série) byl vůbec pes v HO. Což se dá dělat, když máš "30" opakování, ale na závodech to uděláš těžko. Nehledě na to, že ve spoustě situací nemáš při sportu na co předostřit, protože pes v době překonání překážky nemá hlavu nad ní, ale o pár (desítek) cm jinde ve vzduchu. Naopak pokud fotíš něco, kde je pohyb psa celou dobu v HO, tak se předostření může hodit (proběhnutí kladiny , když fotíš kolmo k ní apod.).